Александр Иванович родился в Вологодской области.
После окончания Ленинградского военно-морского училища А. И. Песков в разные годы занимал командные должности на Амурской, затем на Днепровской флотилиях. В сентябре 1939 года принимал участие в освобождении Западной Белоруссии, города Пинска.
12 июля 1944 года руководил группой катеров и тральщиков, обеспечивающих десант по освобождению центра Пинской области и города Пинска. Фронтовую биографию закончил под Берлином. Советское правительство наградило А. И. Пескова многими орденами и медалям. В послевоенные годы продолжил службу в Пинском военно-морском гарнизоне.
Звание «Почётный гражданин города Пинска» присвоено в 1974 году за активное участие и боевые подвиги, проявленные при освобождении города Пинска от немецко-фашистских захватчиков, активное участие в восстановлении города, разрушенного в годы войны, и большую работу по военно-патриотическому воспитанию трудящихся и молодежи.
- Песков Александр Иванович : почетные граждане Пинска // Варяг-пресс. — Пинск, 2015. — 16 января (№ 3). — С. 4 : фот.
- Песков Александр Иванович [Электронный ресурс] : почетные граждане // официальный сайт Пинского горисполкома. — Режим доступа: http://www.pinsk.gov.by/city/honorarycitizens.php