Андрей Тимофеевич родился в Архангельской области.
Перед началом Великой Отечественной войны окончил Военную Академию имени М. Фрунзе. В 1941 году подполковник А. Т. Макаров назначен командиром 447 стрелкового полка 397 стрелковой дивизии. Этот полк активно участвовал в освобождении г. Пинска. В 1945 году А. Т. Макарову присвоено звание Героя Советского Союза. Награждён многими орденами и медалями.
В послевоенные годы А. Т. Макаров окончил Академию Генерального Штаба Вооружённых Сил. Генерал-лейтенант.
Звание «Почётный гражданин города Пинска» присвоено в 1975 года за боевые подвиги и героизм, проявленные при освобождении города Пинска от немецко-фашистских захватчиков.
О жизни Андрея Тимофеевича:
- Макаров Андрей Тимофеевич : почетные граждане Пинска // Варяг-пресс. — Пинск, 2015. — 20 февраля (№ 8). — С. 4 : фот.
- Макаров Андрей Тимофеевич [Электронный ресурс] : почетные граждане // официальный сайт Пинского горисполкома. — Режим доступа: http://www.pinsk.gov.by/city/honorarycitizens.php
[свернуть]