Григорий Степанович родился в д. Хоростово Минской области.
Активный участник гражданской войны и партизанского движения на территории Западной Белоруссии в 1923-1925 гг. В июне 1941 года Е. С. Карасёв вступил в партизанский отряд В. З. Коржа и принимал участие в первом бою 28 июля 1941 г. Был комиссаром партизанской бригады им. Буденного. После окончания войны работал секретарём Пинского райкома КПБ, заместителем председателя Пинского горсовета, на различных хозяйственных должностях.
Награждён двумя орденами Красного Знамени, орденом Красной Звезды, медалями.
Звание «Почётный гражданин города Пинска» присвоено в 1975 году за активное участие в борьбе с немецко-фашистскими захватчиками в составе Пинского партизанского соединения и восстановлении города Пинска, разрушенного в годы войны и большую работу по военно-патриотическому воспитанию молодежи.
- Карасёў Рыгор Сцяпанавіч : партызанскія камандзіры // Памяць. Пінскі раён : гісторыка-дакументальная хроніка. — Мінск : БЕЛТА, 2003. — С. 263.
- Карасев Григорий Степанович // Их именами названы… : энциклопедический справочник. — Минск : Белорусская Советская Энциклопедия имени Петруся Бровки, 1987. — С. 257—258.
- Дорога мужества / подготовил Вячеслав Ильенков ; фото автора // Пінскі веснік. — 2020. — 21 лютага (№ 15). — С. 3 : фот. Об участнике партизанского движения на Пинщине во время Великой Отечественной войны; партийном и государственном деятеле; Почетном гражданине Пинска Карасёве Григории Степановиче (1895 – 1979).
- Улица имени Г. Карасёва // Пінскі веснік. — 2015. — 28 красавіка (№ 34). — С. 2.
- Карасев Григорий Степанович : почетные граждане Пинска // Варяг-пресс. — Пинск, 2015. — 30 января (№ 5). — С. 4 : фот.
- Лобко, М. Служение людям : к 70-летию освобождения Беларуси / Михаил Лобко // Пiнскi веснiк. — 2013. —25 чэрвеня (№ 51). — С. 2.
- Карасёв Григорий Степанович [Электронный ресурс] // Пинчуки и пинчане : портретная галерея / блог Николая Калько. — Режим доступа: https://nikolajkalko.blogspot.com/2018/06/blog-post_25.html
- Карасёв Григорий Степанович [Электронный ресурс] : почетные граждане // официальный сайт Пинского горисполкома. — Режим доступа: http://www.pinsk.gov.by/city/honorarycitizens.php
- Карасев Григорий Степанович // Will-remember.ru [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://will-remember.ru/familii_na_k/karasyov_grigorii_stepanovich.htm
