Федор Николаевич Глинка родился 8 июня 1786 года в селе Сутоки Духовщинского уезда Смоленской губернии в небогатой дворянской семье. В 1803 году окончил Петербургский кадетский корпус, был выпущен прапорщиком в Апшеронский пехотный полк.
Участник военных походов 1805-1806 годов при Аустерлице, служил адъютантом при генерале М. А. Милорадовиче. В 1807 году вышел в отставку по болезни, поселился в Сутоках. В 1808 году издал книгу «Письма русского офицера о Польше, Австрийских владениях и Венгрии, с описанием поездок 1805-1806 годов». В 1810-1811 годах странствовал по Смоленской и Тверской губерниям, по Волге, ездил в Киев.
В 1812 году вновь поступил в армию адъютантом к М. А. Милорадовичу по его приглашению. Участвовал во всех важных боях – при Тарутине, Малоярославце, Вязьме, Дорогобуже, Баутене. Награжден Золотым оружием с надписью «За храбрость».
В 1814 году возвращался из заграничного похода и по дороге на родину остановился в Брест-Литовске, познакомился с архитектурными памятниками. Записал в дневнике: “Брест очень разрушен”. Затем направился в Пинск. Внимательно присматривался ко всему окружающему. С сожалением отмечал, что власти не принимают никаких мер для того, чтобы осушить массивы болот и тем самым улучшить жизнь местного населения. Пинск мог бы быть центром важной торговли. Ф. Н. Глинка предлагает оживить промышленность и торговлю Пинщины, очистить Огинский канал, организовать водные пути сообщения между городами и деревнями Полесья.
В 1815-1816 годах Федор Николаевич издал продолжение “Писем русского офицера” в 8-ми томах, где рассказал об Отечественной войне и военном походе в Париж, помещены также впечатления от Белорусского Полесья. Издание принесло ему литературную славу. Официальные власти выразили недовольство книгой «которая противоречит уставу цензуры и имеет в себе очень дерзкие замечания».
В 1819 году полковник Ф. Н. Глинка поступил на должность правителя канцелярии при Петербургском генерал-губернаторе М. А. Милорадовиче. Вел дела по предметам, которые «заключали в себе важность и тайну». Одним из таких дел было в 1820 году дело молодого А. С. Пушкина, которого в скором времени выслали из Петербурга.
Ф. Н. Глинка был арестован 11 марта 1826 года, помещен в Петропавловскую крепость. 15 июня того же года освобожден, сослан в Петрозаводск Олонецкой губернии под надзор полиции. В 1830 году переведен в Тверь, в 1832 г. – в Орел.
В 1835 году Федор Николаевич вышел в отставку, жил в Москве, Петербурге, с 1962 года – в Твери. Занимался общественными делами, благотворительностью. Много занимался литературным творчеством. Вышли его книги “О поэтической жизни Пушкина” (1837), “Очерк Бородинского сражения” (1839), “Таинственная капля” (1861), “Духовные стихотворения” (1869). Наиболее известны его стихи “Тройка” («Вот мчится тройка удачная…») и “Песня узника” («не слышно шума городского…»), которые легли в основу популярных народных песен.
Ф. Н. Глинка умер 11 февраля 1880 года.
